其實給大家說起扒渣機應該都是很熟悉的，簡單一點說就是扒渣機是由(you)機械手與輸送(song)機相接合，扒渣和輸送(song)裝(zhuang)車功能(neng)合二為一，采(cai)用(yong)(yong)電動全(quan)液壓控制系統(tong)和生產裝(zhuang)置(zhi)。而且具備很多特點。但扒渣機具有哪(na)些(xie)用(yong)(yong)途呢(ni)?

　　1、用(yong)途(tu)扒渣機(ji)適用(yong)于隧(sui)洞挖掘、礦(kuang)山(shan)工程(cheng)(cheng)、水(shui)利工程(cheng)(cheng)等(deng)工程(cheng)(cheng)的(de)施(shi)工機(ji)械及小(xiao)斷面引水(shui)洞，礦(kuang)山(shan)出渣(礦(kuang))機(ji)械，該機(ji)主要(yao)用(yong)于一些生產作(zuo)業空間(jian)狹窄、生產規(gui)模(mo)小(xiao)磷礦(kuang)、金屬(shu)非金屬(shu)礦(kuang)等(deng)非爆炸危險性(xing)礦(kuang)山(shan)的(de)碎石土料采集及輸送裝車施(shi)工。

　　2、主要用(yong)于空間狹窄的洞采(cai)作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀(yin)礦、鉛鋅礦等(deng)各種礦山及鐵路、公路、水利、國防等(deng)隧道工程中(zhong)碎石料(liao)(liao)采(cai)集裝(zhuang)車，以及露天散碎物料(liao)(liao)裝(zhuang)車作業。它是由機(ji)械(xie)手(shou)與輸送機(ji)相結合，扒渣和輸送裝(zhuang)車功(gong)能合二為一，采(cai)用(yong)電動全(quan)(quan)液(ye)壓控制系統的生產裝(zhuang)置，具(ju)有(you)安全(quan)(quan)環保、能耗小、效率高的特點(dian)。

　　3、扒渣機是礦山(shan)企業(ye)(ye)必不可少(shao)的先進(jin)采(cai)礦設備，替代人(ren)工作業(ye)(ye)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝(zhuang)到運輸車輛上，是人(ren)工和其它(ta)機械的替代產品，填補了在狹小空(kong)(kong)間(jian)內無機械作業(ye)(ye)的空(kong)(kong)白(bai)。

　　4、結構組成

　　扒渣(zha)機主要是由扒渣(zha)工作裝置(扒臂)、刮板輸(shu)送機組成。

　　其中(zhong)扒(ba)(ba)臂(bei)是由水平擺(bai)動座、動臂(bei)、斗(dou)桿、四桿機(ji)構以及扒(ba)(ba)斗(dou)5個部分串聯而成(cheng)，是扒(ba)(ba)渣機(ji)中(zhong)關鍵的工作部件。其作業效(xiao)率決定了扒(ba)(ba)渣機(ji)的整機(ji)工作性能。對扒(ba)(ba)臂(bei)進行動力學分析和建(jian)模是完成(cheng)扒(ba)(ba)臂(bei)結(jie)構設計和實現扒(ba)(ba)臂(bei)運動控制所(suo)必需的。

　　扒臂是(shi)由(you)多(duo)個(ge)轉動關節串聯而成。是(shi)由(you)多(duo)個(ge)剛體組成的動力學系統.具有(you)非線性以及多(duo)輸(shu)入、多(duo)輸(shu)出的特點。各個(ge)部(bu)件之間存在著復雜的耦合(he)關系。

　　為(wei)了使扒(ba)臂(bei)(bei)完成預(yu)期的(de)(de)作業路徑。每(mei)個(ge)關節(jie)必(bi)須提供(gong)一定(ding)規律的(de)(de)驅(qu)動(dong)力(li)矩。通過建立(li)扒(ba)臂(bei)(bei)機(ji)械手(shou)的(de)(de)動(dong)力(li)學模(mo)型.并(bing)對機(ji)械手(shou)動(dong)力(li)學模(mo)型進行(xing)分析與評(ping)價。為(wei)得出(chu)合理的(de)(de)結(jie)構尺寸(cun)以及恰當(dang)的(de)(de)驅(qu)動(dong)油缸參(can)數(shu)提供(gong)數(shu)據基礎。

　　以上這些有(you)關扒渣(zha)機所具有(you)的(de)用途和結構組成的(de)注意事項，相信大家在看完這些知識后也都是學到了很(hen)多(duo)。其實這些知識對于很(hen)多(duo)不熟悉的(de)人們(men)來說都是有(you)一定(ding)幫助(zhu)的(de)，所以大家都看看吧。